1 控制论的内容包括两部分，一部分是“信息”，另一部分是“反馈”
2 信息发出方对信息接受方的影响称为控制
3 信息接受方对信息发出方的反作用称为“反馈”，“反馈”概念即是由维纳提出的，控制论研究的内容主要就是如何收集和加强信息反馈，以达到更好保持受控系统运动的目的性。
4 反馈分两种形式，一种是“负反馈”，另一种是“正反馈”。控制信息与受控系统运动方向相反的，称为负反馈，负反馈具有可逆性。控制信息与受控系统运动方向相同的，称为正反馈，正反馈具有不可逆性。
5 控制系统的主要控制环节
a 敏感环节：负责监测和获取受控对象的信息，相当于人的感官。
b 决策环节：负责处理有关信息，制定控制指令，相当于人的大脑。
C 执行环节：根据决策环节作出的控制指令，对对象实施控制的环节，相当于人的执行器官、手、脚、各脏器等
D 中间转换环节：在决策与执行环节之间，有中间转换环节，如放大环节、校正环节等。其中放大环节最重要，因为一般决策环节输出的信息弱，需转化成较强的信号才能驱动执行环节。
6 控制任务
a 定值控制：使受控量保持在预先确定的数值上（定量控制）
b 程序控制：按已知的运动规律控制系统的运动过程（流程控制）
c随机控制：跟踪不知道的外来信号（跟踪控制）
7 控制方式
a 简单控制：只布置任务，不检查效果
b 补偿控制：对系统扫许命令时受外界干扰所造成的损失给以补偿，此即简单控制加补偿措施
c 反馈控制：将执行环节的执行情况反馈到决策环节，根据执行情况与原控制指令所出现的误差发现新的执行指令。
小结：
以上所述系统论、信息论、控制论，在科学界称为“老三论”。这是系统理论发展的第一个阶段，这个阶段系统理论的作用是描述系统的结构、组成，以及各组成部分之间的关系状态，基本是表态的描述。或者说给我们描述了一个静态的系统。
现在，人们所讲的控制论主要是讲控制论中的负反馈控制。这个问题对于简单系统问题是有效而且精确的。但是，对于复杂系统问题效果比较差。原因在于，在复杂系统中，自身已经存在负反馈的控制中枢，凡是这方面的问题，系统自己已经能够解决。当系统出现问题时，就是说负反馈调节已经无效。如果这个时候再人为应用负反馈手段进行调节，不仅是多余的，而且肯定是无效的。这时，系统需要进行自下而上的结构重建，而在过程是一个正反馈过程。在传统的控制论研究中，正反馈的研究是个薄弱环节。因此，单纯以控制论来解决复杂系统的问题是不行的，还需要关于正反馈方面的知识，在后面的文章中我们会继续介绍这方面的知识。 作者: 医药招商 时间: 2005-8-13 09:54 标题: 第83篇 《控制论》内容的小结 看，过。。。。。。。。。。。。。。。